利用最小方差法和点云配准方法实现多个激光雷达与车身坐标系的静态联合标定。

介绍激光雷达的测距原理，优缺点；基于PCL实现激光雷达点云数据的预处理，介绍直通滤波器、体素滤波器和统计滤波器的实现原理及代码。