1、ubuntu 14.04默认的cmake版本过低，很多时候在需要更高版本。以下自己安装的过程记录。2、首先需要确认是否安装好g++,gcc (安装方法 sudo apt-get install gcc,sudo apt-get install g++)     下载      wget  https://cmake.org/files/v3.11/cmake-3.11.4.tar....

一、简介1、QStackedWidget 控件相当于一个容器，提供一个空间来存放一系列的控件，并且每次只能有一个控件是可见的，即被设置为当前的控件。2、常用接口函数：addWidget：向容器中添加控件setCurrentWidget：设置当前显示的控件currentWidget：返回当前的控件removeWidget：删除指定控件count：容器中控件的个数insertWidget：在指定位置上

一、Windows PowerShell 执行策略允许你确定 Windows PowerShell 加载配置文件并运行脚本的条件。你可以为本地计算机、当前用户或某个特定的会话设置执行策略。也可以使用组策略设置为计算机和用户设置执行策略。本地计算机和当前用户的执行策略存储在注册表中。无需在 Windows PowerShell 配置文件中设置执行策略。某个特定会话的执行策略仅存储在内存中，当...

在Unity中画线有几种方式：Debug.DrawLine() 函数画线，在Game窗口不开启Gizmos时，只在Scene窗口显示，多用于调试。通过LineRenderer 来画线，在 Scene 和 Game 窗口中都进行显示。使用Gizmos.DrawLine来画线，只是在Scene窗口显示一、使用Debug.DrawLine()画线1、在Game窗口...

一、物体物体本质就是一个容器，用来存放各种组件Mesh Filter ——决定物体的形状Mesh Renderer —— 为渲染，决定物体是否显示出来二、材质颜色的修改1、父物体和子物体在Hierarchy面板中，将一个物体拖动到另一个物体中，则子物体将继承父物体的移动、旋转和缩放，但子物体不影响父物体。一般新建一个空物体，将其作为父物体。然后将其重置，使其坐标...

将Unity场景的背景由默认的状态修改成蓝天白云的状态。要达到这种目的就需要修改 Skybox 。未修改之前的天空盒如下所示：修改步骤如下：在修改之前先将自己需要的天空材质导入到 Assets 之中。（1）、选择 Window >>> Lighting >>> Settings选项（2）、修改 Skybox Material...

一、首先按照GitHub上的说明来进行安装相应的库：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2，主要的问题：1、安装 Pangolin 的时候 make -j4 出错。后来查明是Ubuntu自带的版本的g++,gcc是4.8.4的原因。将其升级到 gcc5.5.0，g++5.5.0的版本后，编译通过。可能是由于gcc,g++4.8.4的版本对c++11的新...

一、get、set 的基本简介1、有两个person类如下：public class person1{public string name;}public class person2{public string Name{set;get;}}第一个类型的name属性未封装，其name属性直接通过public关键字暴露给系统中的其他类了。而第二...

一、先使用C++来创建一个 .dll 文件1、创建新项目：CreateDll012、选择 “动态链接库(.dll)” 文件3、在CreateDll01.cpp 源文件中添加如下代码// CreateDll01.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。//#include "stdafx.h"extern "C" __declspec(dllex...

一、fstream 文件输入输出流1、文件读写的三种类型ifstream：从一个给定文件中读取数据 。ofstream：向一个给定的文件中写入数据fstream：可以读写给定的文件。它可以用IO库中的<<、>>、getline()等方式来读写文件。其中getline()只能用来读取字符串，不可以读取数值类型。2、fstream 的一些操作当一个 fstream 对象被销毁时