本文开源了嵌入式Linux远程调试Skill，主要解决嵌入式开发中性能分析和稳定性诊断的痛点。该工具支持从Windows主机通过SSH一键完成以下功能： 自动化诊断：整合CPU/内存/IO/稳定性四大维度的分析工具，支持工具缺失时自动降级 内核级追踪：提供ftrace抓取和Perfetto可视化方案，特别支持RT内核的trace格式转换 远程操作：通过SSH/SCP实现脚本上传、执行和结果回传的自

摘要：针对瑞芯微RK3568/3588芯片原生CAN的BUG及MCP2515 SPI-CAN方案丢帧问题，分析发现调度延时是主因。通过优化驱动，将接收/发送线程设为高优先级SCHED_FIFO并绑定不同CPU核心，同时应用RT补丁提升系统实时性。优化后单帧接收耗时从235us降至182us，显著改善性能。方案有效解决了SPI-CAN在高负载下的缓冲区溢出问题，为类似应用提供了参考。

本文介绍了多核异构（AMP）系统的概念与实现方法。文章详细讲解了RK3562芯片上AMP系统的编译构建流程，包括MCU（RT-Thread）、U-Boot、Kernel和Buildroot的配置与编译方法，重点说明了设备树修改中内存分配、外设资源配置等关键点。此外，还深入分析了核间通信方案，包括Mailbox中断、软件中断等触发方式，以及基于RPMsg协议的实现细节。