这一篇算是为智能车画上个句号吧，之后看会不会分享下其他的东西，有点懒，一开始还想着能不能周更，最后变成年更了，hhh，不知道之前说的东西有没有帮助到大家。电磁入环分几部分来讲，首先要给大家介绍一个思想，就是摄像头可以补线，为什么电磁不能补线呢？我们可以通过补偿差比和的值来达到入环的需要。电磁入环分为下面几部分：1.检测环岛（预环岛），2.确定环岛，3.入环，4.再次检测环岛，5.出环以左环岛为例子