例如，如果我们需要控制多个舵机（如16个舵机），传统控制方式中的I/O接口往往不够用，导致控制系统的扩展性差，布线复杂，增加了系统的成本和安装难度。系统通过Wi-Fi网络实现了无线级联控制。用户可以通过简单的网页界面调整舵机的角度，而系统则通过HTTP请求将控制命令传输给对应的舵机控制模块，舵机模块接收到命令后，生成相应的PWM信号来控制舵机的动作。为了解决这一问题，本文介绍了一种基于ESP32微