ros玩到进阶阶段，在机器人调试的时候，不太方便查看信息以及进行一些界面操作，这时候自然要使用ros的多机通讯功能，本文分多机通讯设置以及时间同步两个部分。多机通讯多机通讯网上一大堆说ip、用户名改来改去的，那样做的确可以，但是太麻烦了，其实只需要在主从机~/.bashrc文件中加入ROS_MASTER_URI以及ROS_HOSTNAME的配置就可以了。主机sudo gedit ~/.bashr