但 4D 雷达通过角度分辨率（如 0.5°）可检测到车辆位于水平角 30°、俯仰角 5°，而墙面位于水平角 40°、俯仰角 10°，从而在空间上分离目标与杂波。（速度为 0），其多普勒频移为 0，信号易与固定杂波（如建筑物、植被）混淆，可能被雷达的杂波抑制算法滤除。4D 雷达配备密集的天线阵列（如数十个发射 / 接收通道），通过发射正交波形并接收回波，形成大量独立观测通道。4D 毫米波雷达（通常指