ADS1015使用指南及驱动程序ADS1015使用指南简介ADS1015的引脚介绍ADS1015的寄存器介绍寄存器相关配置驱动程序ADS1015使用指南由于网上关于TI公司的ADS1015数模转换芯片的资料比较少，而且官方给的驱动不适合STM32这种单片机，在本博客中主要介绍了ADS1015的一些基本信息以及STM32的驱动程序。简介ADS1015是TI公司生产的一款AD转换芯片，采用II...

写在前面 一般我们在写单片机程序的时候都要用到按键，在按键较少的情况下我们需要一个按键可以返回不同的按下结果，也就是长按和短按。程序实现 大致思路是按键按下时打开定时器，按键松开时关闭定时器，最后查看定时器时间。如果小于1S则返回短按，如果大于1S则返回长按。但是这样的话需要用到定时器，单片机上的定时器一般都比较宝贵，如果这一个小功能就用到定时器的话不太划算。因此我用的是通过延时来实现，下面是实现

教你快速PID控制原理写在前面 在这篇文章中我会通过举例的方式来让大家了解什么是PID控制，这篇博客是让大家更加容易的理解PID控制，如果大家想要跟深入的了解的话最好是自己上手去做一个关于PID控制的实物，在实践中去学习效果会更好。如果大家需要PID学习套件的话可以点此淘宝链接，资料开源在淘宝链接上面可以自行下载：PID循迹车学习套件链接此链接为通过PID控制的差速循迹车最终效果视频：PID差速循