最近期末考结束了，终于可以开始学习自己感兴趣的课外知识了，放假开始学习Isaac gym强化学习仿真的内容，之前有学过一些ROS2和Gazebo的内容，逐渐对机器人的知识愈发感兴趣，之前在移动硬盘还没到时，已经在WSL安装过一次全部的环境了，但是迫于电脑内存不够玩了，于是买了移动硬盘将其装在硬盘上，这次再重新安装一次，本次使用的是Ubuntu22.04。