写这篇日志有两个目的：一来是想测试新装上去的LaTeX插件显示数学公式是否好用（不过貌似通过RSS获取到的日志是没有办法显示的……）；二来是对于三维向量绕任意轴的旋转之前我都是用结论的，今天因为做计算机图形学的作业去推导了一下，发现计算量相当大，算了我一个早上，故特以此日志留念。言归正传，首先我们讨论二维向量的旋转。对于一个向量OP(x, y)，我们如何得知其绕原点O，沿逆时针方向（注意，

我用的是win7系统 和 VMware7.0的虚拟机，插上USB时，在VM里不识别，连接时总是出现The VMWare USB Arbitrator returned error code 4.有时候出现的错误是The VMWare USB Arbitrator returned error code 9. 在网上的参考资料：http://hi.baidu.com/sdvch/item/f82ec

开头的话：下面介绍的一些项目大部分是自己在学校课余时间所做，所以在项目的时间说明上可能不是很准确。2013.3～至今（2013.3.18） 出租车打车项目（java）2012.12～2013.02    网络数据拦截系统2012.10～2012.11  虹膜识别程序的移植2012.09～2012.10 源码构建linux系统（LFS）2012.08～20