本文主要探讨了汽车转向系统中阿克曼转向原理和转向梯形优化设计方法。首先介绍了阿克曼转向原理，分析了保证车轮纯滚动的几何条件。其次详细阐述了转向梯形参数的计算方法，包括主销中心距、横拉杆球销中心距等关键参数的确定，并提出了梯形参数校核的计算公式。然后重点讨论了基于阿克曼转向的梯形优化方法，通过建立目标函数和加权系数，对梯形臂长度和底角进行优化设计。最后介绍了利用MATLAB开发GUI界面实现梯形参数