RGB-DRGB-D=RGB + Depth Map从RGB图像中，是无法获取深度信息的，但Depth Map，也就是深度图像的每个像素点的灰度值是可以表征场景中某一点距离摄像机的远近的，包含与视点的场景对象的表面距离有关的信息的图像或图像通道，类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。RGB-D...

本文主要针对ResNet-50对深度残差网络进行一个理解和分析ResNet已经被广泛运用于各种特征提取应用中，当深度学习网络层数越深时，理论上表达能力会更强，但是CNN网络达到一定的深度后，再加深，分类性能不会提高，而是会导致网络收敛更缓慢，准确率也随着降低，即使把数据集增大，解决过拟合的问题，分类性能和准确度也不会提高。Kaiming大神等人发现残差网络能够解决这一问题。这里首先放上一张Res.

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