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关于ros Melodic与opencv 4.5.5版本冲突cv_bridge报错 的解决办法：
Linux cv_bridge报错sertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/core/src/system.cpp, line 1092 terminate called after throwing an instan
到底了