1 垂直边缘检测  2 水平边缘检测   3 sobel 滤波（横向同理）   4 scharr滤波器（横向同理） 5 

参考文章：https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus

从Ubuntu17以后，网卡配置文件不再是以前的/etc/network/interfaces，而是新的/etc/netplan 下的 .yaml文件，要修改这个文件。我情况特殊，需要同时配置一个动态ip和一个静态ip，步骤如下：1 切记，如要同时使用2个ip，必须先修改虚拟机的网卡，我这里使用的的VirtualBOX：（这里第一个网卡是nat，第二是host-only）第二步，配置.yaml文件

参考:https://www.zhihu.com/question/20455227https://www.jianshu.com/p/4c3081d40ca61. 什么是数据归一化？归一化（标准化）可以定义为：归一化就是要把你需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证模型运行时收敛加快。归一化和标准化的区别：...