#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospy#导入交互marker服务端from interactive_markers.interactive_marker_server import *#导入视觉消息from visualization_msgs.msg import *#交互毁掉函数def processFeedbac

sudo apt-get updatesudo apt-get install vlcsudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264在电脑端，无论是Windows

#!/usr/bin/env python#coding=utf-8"""关于菜单的简单例子"""import rospy#导入视觉显示消息from visualization_msgs.msg import *#导入交互Marker服务from interactive_markers.interactive_marker_server import *#导入菜单库函数

#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospy#导入交互marker服务端from interactive_markers.interactive_marker_server import *#导入视觉消息from visualization_msgs.msg import *#交互毁掉函数def processFeedbac

#!/usr/bin/env python#coding=utf-8"""这个例子是简单的在Rviz中显示一个Marker"""import rospy#导入显示消息类型，这里主要是Marker消息类型from visualization_msgs.msg import *#mainif __name__=="__main__":#初始化节点，anonymous为