这次学习独立按键和矩阵键盘:首先找到按键的原理图:我们发现, 按键的S7,S6,S5,S4左端连接J5上的2口, 这里我们需要找到板子的J5口:...

最近在学习机器人运动控制学,用到了矩阵运算,并用C语言实现之一个矩阵最基本的有行数line,列数row和 行数乘以列数个数据(row*line), 所以用一个最基本的结构体变量来表示一个矩阵;矩阵的结构体:typedef struct{int row,line;//line为行,row为列double *data;}Matrix;这样在创建一个矩阵的时候只需要分配ro...

还有一个月参加蓝桥杯单片机设计大赛, 开始准备:首先当然是点亮LED了, 但是蓝桥杯使用的CT107D开发板使用了74HC573锁存器,74HC02或非门, 138译码器来控制, 这就使得开发板稍微有点难度了.由于开发板上电后蜂鸣器会鸣叫,继电器会干扰系统的正常运行,所以首先我们要关闭蜂鸣器和继电器.那么打开开发板原理图, 找到蜂鸣器,....

在实现STM32开发ESP8266的时候发现ESP8266串口发送的消息行数很多, 如果使用普通的数组来存储消息需要大量的存储开销, 并且数据的显示也会损耗MCU的处理速度, 故而实现对消息的传输装入一个可以动态拓展, 并且具有灵活的调用形式的容器. 链表理所当然成为首选, 2019年更新: 将链表更新为循环链表.关于C语言链表的相关操作本文不再详细叙述, 若有需求请移步网址:http...