我的两个相机是竖直交叉放置的，以下相机光心作为世界坐标系原点，以下相机光轴作为世界坐标系Z轴。通过坐标系转换，建立超定方程，求解得到目标点的三维信息（X,Y,Z），但是这个Z不是深度值，他只是世界坐标系Z轴方向上的Z值。我要求得目标点深度（或几个目标点的相对深度），该如何办？我要求的是目标点到镜头的距离在水平面方向的深度 画个图：  红色的坐标系 是以下面相机的光心为原点，以水平面OA

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最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，看半天也不知所云，我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路，希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构：飞控代码以nuttx实时操作系统为核心， 驱动层通

NuttX（5）作者同类文章X版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。（2014年4月12日修改）（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 开发环境 交叉工具链 shell脚本）NuttX 安装脚本nuttx_building_v12.sh转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/a

概述说明这是Crazepony微型四轴飞行器飞控代码，未使用实时操作系统。使用Keil 5进行编译开发，使用UTF-8编码。更详细的开发操作，见Crazepony百科的开发指南。配合Crazepony微型四轴遥控器代码crazepony-remote-none使用。https://github.com/Crazepony/crazepony-firmware-none该代码

把一些深度学习在语音上的应用的开源代码收集起来，如果你遇到，可以告诉我，我也收集在这里。方便大家查阅和做实验。 1.audio feature extraction with deep belief network:    http://www.liacs.nl/~dmus/api2011.html   这个主要是用dbn来做个语音的分类。 2.Unsupervised

1. 使用Unicode字符集：出现问题E:\CodeBase\ML\Caffe\ThirdPartySrc\gflags-master\src\gflags.cc(1340): error C2664: 'BOOL PathMatchSpecW(LPCWSTR,LPCWSTR)' : cannot convert argument 1 from 'const char *' to 'LP

图形可以用一些参数进行表示，标准霍夫变换的原理就是把图像空间转换成参数空间（即霍夫空间），例如霍夫变换的直线检测就是在距离-角度空间内进行检测。圆可以表示成：(x-a)2+(y-b)2=r2                  （1）其中a和b表示圆心坐标，r表示圆半径，因此霍夫变换的圆检测就是在这三个参数组成的三维空间内进行检测。原则上，霍夫变换可以检测任何形状。但复杂的形