将虚拟机、Ubuntu22.04 LTS，以及相关的环境配置设置好之后，终于是到了ROS2的安装步骤，ROS2的安装我是在B站上看鱼香ROS的ROS2教学进行安装。更新完成后输入以下命令用fihros的工具进行安装（之前用的传统方法，但是出了问题，有一个包一直接不上）. fishros此时会出来一个菜单，输入1后回车即可由于之前设置的时候已经更换了国内的镜像源，因此直接输入2即可。