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Jenkins 集成 DingDing 机器人推送

Jenkins 集成DingDing机器人,在构建时触发推送构建信息至DingDing 群聊。

#机器人
STM32 HAL 库 串口DMA+空闲中断 上电后接收到的首帧数据全为0的问题

1 软硬件平台硬件平台:STM32F429软件版本:STM32F4xx HAL Driver VersionV1.7.12为减少进入中断的次数,串口接收采用DMA+空闲中断的方式。2 故障现象及解决办法每次上电后,串口在接收到第一帧数据后,能够进入串口空闲中断,但是缓冲区接收到的数据全部都为0,第二帧及以后接收的数据正确。尝试过各种方法后,发现HAL_UART_MspInit 中最后两行代码位置不

到底了