这里有点硬件设备，你可以考虑下Jetson，我准备用它作为机器人的大脑，用realsense给它做眼睛。今天的内容有点跳，我需要搭远程操控的环境。普通相机支持UVC协议的相机，是免安装的，插USB就可以，打开电脑的播放软件，会自动找到播放。这个命令也是打开摄像头，不过可以验证你的相机的通道是不是0，你远程需要这个通道编号。lsusb 查看linux系统有哪些USB设备，并查看设备编号，插拔确认谁是

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ROS2开发

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