本文提出了一种五层嵌入式软件架构设计方案，自上而下包括任务层（TL）、应用层（AL）、功能模块层（FML）、硬件驱动层（HDL）和硬件抽象层（HAL）。各层分工明确：TL负责任务调度，AL处理任务逻辑，FML实现功能模块，HDL封装硬件驱动，HAL处理底层配置。强调层间调用需遵循不跨层原则，下层不能调用上层接口。作者基于多年经验认为五层架构既避免过度简化又防止过度复杂，是较合理的分层方案。该设计注