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- @A_XinsBigbird
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出现这个问题Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTSROS版本：MelodiURDF代码<?xml version="1.0" ?><robot name="mbot"><link name="base_link"><visual><origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" /><geometry>
到底了