在配置PCL库时出现了此类问题，经过实操确定问题出在包含目录上。按照帖子配置也许并不可靠，比如笔者所用到的帖子就缺少了好几个include，并且有几个路径过短。这里直接上图，说明问题。笔者利用一下包含目录，配置成功vs2013，也用相似路径配置成功了VS2015.                               ...

nvcc fatal、MSB3721 问题解决

1）第三方库下载失败问题。1、可能是与本地的编译器存在差异，在使用open3D git上的winows版本时，存在地址访问冲突和std::bad_alloc等问题。最终在排查时，发现在报MSB8066错误之前，会出现如下图所示的提示，因此该问题是下载DirectXD-Headers失败引起的。下载​DirectX-Headers，并拷贝到build文件加下的uvatlas/src/ext_dire