上节说到过的calcOpticalFlowPyrLK光流算法，可以看到它实际上是一种稀疏特征点的光流算法，也就是说我们先找到那些（特征）点需要进行处理，然后再处理，该节介绍下一个全局性的密集光流算法，也就是对每一个点都进行光流计算，函数为calcOpticalFlowFarneback。首先介绍参数，详细的介绍 参见OpenCV手册参数一大推，得看一会。有些参数可能带来的影响不是很大，那么

一、原理    摄像机采集的视频序列具有连续性的特点。如果场景内没有运动目标，则连续帧的变化很微弱，如果存在运动目标，则连续的帧和帧之间会有明显地变化。   帧间差分法(Temporal Difference)就是借鉴了上述思想。由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当

使用Allegro中画QUFQFPN48 - 48-leadPCB封装流程 1、打开Allegro 17.2，在菜单栏点击File >> New，然后在弹出的窗口中，设置Drawing Name为QFN48_7x7x05P，点击后面的Browse按钮，选择好保存路径。然后...

在无线信号覆盖范围内的各种无线网络设备应该尽量使用不同的信道，以避免信号之间的干扰。（1）关于射频、微波、天线、无线通信、智能硬件、软件编程、渗透安全、人工智能、区块链，Java、Android、C/C++、python等综合能力的培养提升。每次广播，都会在3个信道上将广播数据发送一次，这能有效地避免干扰，即使一个信道存在干扰，另外的信道也可以很好地工作，而三个信道同时被干扰的情况极少。在无线信号

观点一：单边刷  > 双边刷1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，而米家/石头/小瓦扫地机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。 2、米家/石头/小瓦扫地机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物。 3、双边刷

功放和喇叭匹配原则5.1 功率匹配　　常有人将功率放大器的额定功率与扬声器的额定输入功率等同起来，认为只有这两个功率指标完全相同时，才称为功率匹配。这种看法是片面的，它们是两个完全不同的概念，不可混淆。功率放大器的额定输出功率是指失真所限制的功率，超过这个输出功率的电平，功放输出将产生削波失真，必须留有相当大的动态余量。扬声器的额定输入功率是指扬声器在规定时间内连续工作不损坏的极限功率。国家标准规

DDR3 地址线DDR3为减少地址线，把地址线分为行地址线和列地址线，在硬件上是同一组地址线；地址线和列地址线是分时复用的，即地址要分两次送出，先送出行地址，再送出列地址。一般来说列地址线是10位，及A0...A9；行地址线数量根据内存大小，BANK数目，数据线位宽...

这个是《【图像处理】SFR算法详解1》的后续，本篇...

一、鬼影检测算法的总结和分析       鬼影是背景差方法检测运动目标经常出现的问题。当对背景初始化建模时，运动目标可能处于背景中，它们运动后会产生鬼影；另一种情况，当场景中运动目标由运动变成静止后，再开始运动，也会产生鬼影。其他类似鬼影的情况是背景中遗留的物体，或者停止运动的运动目标。       总结已有检测鬼影算法可以分为两类：1)判断背景差获得的前景运动属性，从而区分运动目标和鬼影

本篇为SFR算法详解系列的第三篇，前面两篇为： 《SFR算法详解1》：什么是MTF,MTF50,MTF50P 《SFR算法详解2》：算法过程描述本篇主要根据第二篇中的算法流程，描述前面的几个流程及其相关原理。这里参考标准中的附录C算法原理及mitre S...