全局路径规划（例如A*算法）算法计算路径完毕后，其结果是一串用来表示所经过的路径点的坐标， 但这样的路径通常是有“锯齿” 形状的，并不符合实际需求，因此需要进行平滑处理。路径平滑处理的相关算法有：佛洛依德算法 、贝塞尔曲线佛洛依德算法https://www.cnblogs.com/miaolegemi/archive/2017/12/05/7986335.html贝塞尔曲线https:/...

问题：vscode termina终端下划线不显示：解决办法：在vscode的File->Preferences->Settings中找到 workbench 目录下 appenrence 中找到Color Customizations 下面的settings.json点击打开文件 ， 在文件末尾添加如下的内容："terminal.integrated....

一、问题描述：Ubuntu20 打开pdf文件等一会就卡死了，无法正常浏览文件二、处理办法：到~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins目录下cd~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins删除与 cloud 和update相关的文件sudo rm libcloud*sudo rm libupdater.so删除后就没有

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使用Eigen求解线性方程组一. 矩阵分解：矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法 (Triangular Factorization)，2)QR 分解法 (QR Factorization)，3)奇异值分解法 (Singula..

TB6612FNG电机驱动模块TB6612的的用法：TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机下面分别是控制两个电机的IO口STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转VM接15V以内电源VCC 接2.7v – 5V电源GND 接地驱动1路PWMA接单片机的PWM口真值表：AIN10 ...

使用listener.lookupTransform（）来获得机器人位置主要代码如下：//.h头文件中相关定义#include <tf/transform_listener.h>struct state{float x;float y;float yaw;};tf::TransformListener listener;state r...

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我想把python3.7切换到Python2.7，原因是原先装的3.7后忘记咋更改的系统python版本了导致编译orbslam2时候报下面这个错误：找到的是系统里面Python3.7版本，而ros实际是在Python2.7更改系统Python办法：sudo mv /usr/bin/python /usr/bin/python_mybksudo ln -s /usr/bin/python2.7 /