UART作为一种简单可靠的异步串行通信协议，是嵌入式开发的基石。掌握其原理和调试方法，是硬件工程师和嵌入式软件工程师的基本功。随着系统复杂度的提升，基于UART衍生出了更高级的协议，如：Modbus RTU：在工业领域广泛应用的通信协议。：GPS模块输出的标准语句格式。各种传感器和模块的自定义ASCII命令协议。理解UART，就打通了与大多数低速外设对话的通道。从点亮一个LED，到控制整个机器人，