ORB_SLAM3ORB-SLAM3：一个准确的开源库，用于可视化、视觉惯性和多映射SLAMORB_SLAM3的作者：卡洛斯·坎波斯、理查德·埃尔维拉、胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯、何塞·M·M·蒙蒂尔、胡安·D·塔尔多斯GitHub链接ORB-SLAM3 是首个能够使用针孔和鱼眼镜头模型，使用单目、立体和RGB-D相机执行视觉、视觉惯性和多图SLAM的实时SLAM库。在所有传感器配置下，ORB-