一、任务背景：已完成的工作与目标流程底层驱动（I2C 读写、原始数据读取）已就绪，为上层提供统一的数据来源。映射 + 0 偏校准解算得到欧拉角该流程与底层无关，属于应用层的数据处理算法。声明结构体变量，用于存放姿态数据编写接口 app_flight_get_euler()，完成上述流程的任务二、调试→二次开发的标准链路本期核心是讲解“观察问题”的过程，走通如下链路：调用底层接口，读取原始数据通过串