本文基于RobotStudio与FactoryIO仿真，通过两个递进案例系统训练工业机器人编程与PLC控制能力。案例一在RobotStudio中构建喷涂—码垛工作站，实现机器人离线编程与Smart组件逻辑调试；案例二在FactoryIO中搭建多设备协同产线，结合S7-200SMART PLC完成梯形图控制与信号联锁。实践揭示信号时序、设备干涉与模块化设计的重要性，提出优化建议如自动码垛计算、闭环控