与单纯学习 RAPID 语法相比，本案例的价值在于理解"机器人程序"与"工作站逻辑"如何通过 I/O 信号协同工作：机器人负责精确的空间运动，Smart 组件负责模拟传感器、传送带与工艺设备，二者通过 DI/DO 信号握手，构成一个完整的自动化单元。Target_290 等目标点。，重命名为"传送带_喷涂2"，删除其中的 Source 与 Queue，保留 PlaneSensor_2、LogicG

本文基于FactoryIO与S7-200仿真软件，构建虚拟生产线，实现传感器检测→PLC逻辑控制→执行器动作的闭环调试。通过配置网络通信、导出地址映射表、编写梯形图程序并联合仿真，完整演示了无需硬件的PLC开发流程。重点强调网络配置排查、地址规范使用及定时器参数设置等关键环节，适用于电气自动化专业学生掌握工程化调试技能。