具身智能卷了三年算力和算法，但真正卡住落地的是触觉与微感知。本文从"感知—决策—执行"链条的断点出发，讨论微磁场作为一种可编程的"场感知/场交互"手段，为什么可能补上机器人的最后一块短板。