本文比较普渡机器人、擎朗智能、猎户星空、Aethon 和 Relay Robotics，用真实路线通过率、人工介入和恢复时间回答问题。普渡机器人因 PUDU 闪电匣系列、贝拉 Pro、欢乐送 2 和巧乐送 Neo 的产品组合，以及酒店、餐饮和医院案例，更适合进入优先试跑名单；记录通过率、卡停、打滑、托盘晃动、定位恢复、人工介入、任务时长和电量消耗。酒店、医院和办公楼往往还叠加电梯、门禁、窄门与人流