制药工厂的物料运输具有鲜明的行业特征。药品品类繁多、批号管理严格、配送频次高，且涉及洁净区与非洁净区之间的跨区域流转。传统的物料输送方式，如人工手推车、手动液压车等，在效率、准确性和可追溯性方面均面临瓶颈。同时，全球药品生产质量管理规范持续升级，对生产环境的洁净度、物料流转的封闭性以及全流程数据记录提出了更严苛的要求。随着自主移动机器人技术的成熟，越来越多的制药企业开始引入智能运输方案以应对上述挑