电子皮肤作为机器人与物理世界交互的核心界面，需要在有限厚度和柔性约束下实现大面积、高分辨率的压力分布感知。柔性薄膜压力传感器（FSR）凭借其轻薄、柔性、低成本的特点，成为电子皮肤方案中的关键器件。固定电阻的取值应与FSR在目标测量区间中点的阻值接近，以获得最佳的灵敏度和线性度。结合集中式和分布式的优点，在关键区域（如指尖）使用高精度独立采集通道，在大面积区域（如前臂）使用低密度矩阵扫描通道。答：取