多次连续变换时应合并变换矩阵：( M_{final} = M_2 \times M_1 )生成绕指定中心点旋转的变换矩阵，angle为角度制，scale为缩放因子。输入三个源点坐标和三个目标点坐标，返回2x3变换矩阵。通过检测文档四个角点，计算仿射变换矩阵将倾斜文档拉直。将不同视角拍摄的图像通过特征点匹配后，用仿射变换对齐。应用仿射矩阵M到图像上，dsize指定输出图像尺寸。在深度学习训练中，对图