随着具身智能与自主移动机器人（AMR）的广泛应用，跨楼层调度成为室内物流系统的核心技术难点。呼叫电梯（外呼阶段）： POST /api/v1/elevator/call Content-Type: application/json { "elevator_id": "ELV_001", "floor": 3, "direction": "up" }这种非侵入式、重状态机防抖的架构设计，不仅大幅降低