马尔可夫向量自回归模型，MSVAR模型，MS-VAR模型的GiveWin软件安装和操作过程+MS-VAR各种图形制作（区制转换图、脉冲图、模型预测图等等）+最优区制数和模型形式判断（MSI-VAR、MSM-VAR、MSO-VAR三大模型形式的最优选择问题，这是该模型的核心问题）。文档一共分为五部分，一是软件的安装（已打包软件，按照操作步骤进行没啥问题）；二是数据的导入；三是软件操作过程；四是图形制

轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。这段程序主要是一个小车的动力学仿真程序，用于模拟小车在参考轨迹下的运动。下面我将对程序进行详细的分析解释。首先，程序开始时使用`clear`、`clc`和`close all`命令来清除工作空间、命令窗口和图形窗口中的内容。接下来

作为主程，我灌了口冰美式，盯着博图软件里的程序结构树——9个ET200SP站点的实时状态像心电图般跳动着，远处Fanuc机器人突然报了个IO通讯中断，顺手点开GRAPH顺控程序的第3个工位逻辑，突然想起刚入行时师傅说的："能把堆栈玩明白的，才算真会PLC。就像车间老师傅常念叨的："安全回路要像裤腰带，必须单独系紧。或许好的自动化程序就该像爵士乐，既有SCL的严谨和弦，又有梯形图的即兴riff，而G

这次研究提出了一种新的自适应动态滑模控制方案，目的是让一组智能体沿着期望的轨迹运动。动态滑模抑制干扰：利用基于局部队形跟踪误差的动态滑模方法来抑制外部干扰，好处是能获得平滑无抖振的控制输入。简单理解就是，给智能体设定一个动态的“滑动轨道”，让它们沿着这个轨道走，就不容易被外界干扰带偏，还能走得稳稳当当。切比雪夫神经网络估计：采用切比雪夫神经网络来估计与系统动态评估相关的非线性函数。神经网络大家都不