第二步想要传输音视频数据流就得进行建立P2P连接或者通过TURN服务器进行中继转发，其中STUN的作用是为了P2P模式提供可用的公网地址，而TURN中继服务器不依赖STUN的公网地址在P2P连接中ICE打洞失败TURN中继服务器会为客户端分配一个中继地址，这个中继地址是公网可访问的，当然在建立P2P连接中要先进行peerconnection的创建，之后进行SDP协商，之后进行交换candidate

使用OSD硬件进行时间戳添加，几乎不耗CPU，适合安防场景。若想实现占用CPU移植性强轻便，跨平台，不依赖硬件进行时间戳添加的方案，则可采用OpenCV开源库，可通过cv::Mat矩阵进行处理采集的裸数据，通过cv::putText将string时间戳字符串进行添加到cv::Mat矩阵中，完成软件层字符串叠加。第一，时间戳字符串渲染。将时间戳进行字符串处理，使用TTF库进行获取相应字体格式与大小，