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A186基于robotstudio码垛控制设计单边码垛

程序+软件安装包+夹爪组件用SW软件打开+RobotStudio v6.08安装包,,仅供学习。本视频展示 RobotStudio 搭建的 ABB 六轴机器人自动码垛仿真工作站,整套设备由滚筒输送线、真空吸盘机器人、码垛托盘、安全防护围栏组成,配套完整 RAPID 自动化程序,适合工业机器人教学实训。输送线持续输送物料,到位传感器实时检测工件,有料信号触发机器人启动抓取流程。机器人分段运动至物料上

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