⚠️ 声明：本文作者也是 FreeRTOS 初学者，这篇文章只是我在学习源码过程中的一些理解与记录，难免存在理解偏差，欢迎交流与指正（有不少ai辅助写的地方，因为很多地方感觉自己确实说不清楚）