你可以把栈想象成一个伸缩尺向下拨动尺子：就是在内存里占位。尺子划过的这段空间，现在属于当前函数，别人不能用。向上收回尺子：就是宣布这段内存“我用完了”。虽然内存里的数据还在（并没有被抹除），但因为 SP 已经移走了，下次调用别的函数时，SP 再次向下移动，就会直接覆盖掉旧数据。这就是为什么你理解的“自动释放”是如此高效。运行逻辑：RTOS 并不是让多个任务真正同时运行，而是让每个任务运行一小段时间