pcl_visualization库能够实现快速原型并可视化3D点云算法操作的结果，类似于Opencv的highgui的显示2D图像的程序。例如对于任意维度的点云数据集使用PointCloud<T>格式进行渲染和设置视觉属性，包括颜色，点的体积，不透明度等等。又例如，在平面上绘制基础的3D形状（cylinder圆柱体，spheres球形，lines线，poligons多边形等），既可以来自于点集，