杭州钱塘湾管廊的案例显示，采用改进型A*算法后，巡检效率提升40%，能耗降低25%（陈等，2023）。嵌入式智能巡检管理系统通过技术创新有效解决了地下管廊运维的三大核心问题：提升巡检效率（效率提升40-60%）、降低运维成本（成本下降45-55%）、增强安全韧性（事故率降低70-80%）。某高校团队正在研发的智能巡检无人机，集成激光雷达与红外热成像，在重庆某管廊的实测中，实现了地下3米深度结构缺陷

/