切换到“建模”功能选项卡，单击“选择部件”，单击“捕捉末端”，单击“最短距离”，然后选择要进行测量的两个部件的任意端点，如图所示。①右键单击“部件6”，完成套筒的颜色设置，将“部件5”、“部件6”更名为活塞、套筒，并删除其他部件，如图5-76、5-77所示。③在“建模”功能选项卡中，单击“结合”，分别选择活塞杆和和活塞，然后单击确定完成结合并移走原部件，如图5-62、5-63所示。⑤双击“创建机械

切换到“建模”功能选项卡，单击“选择部件”，单击“捕捉末端”，单击“最短距离”，然后选择要进行测量的两个部件的任意端点，如图所示。①右键单击“部件6”，完成套筒的颜色设置，将“部件5”、“部件6”更名为活塞、套筒，并删除其他部件，如图5-76、5-77所示。③在“建模”功能选项卡中，单击“结合”，分别选择活塞杆和和活塞，然后单击确定完成结合并移走原部件，如图5-62、5-63所示。⑤双击“创建机械

本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。本次 ESP32 天气数据可视化机器人开发项目全部完成，实现了 WiFi 获取天气 / 时间数据、LVGL 图形化显示文字、按天气编码匹配显示对应图标、定时器周期性刷新界面等核心功能，硬件

1. 初始化工程基础外设：调用 bsp_i2c_init () 初始化 IIC 接口、pca9557_init () 初始化扩展口、ESP_Timer_Init () 初始化定时器、bsp_lvgl_start () 初始化 LVGL；本次实训的 ESP32 WIFI 核心功能（网络时间获取、LCD 时间显示、WIFI 连接、HTTP 天气请求）均成功实现，系统运行稳定，无看门狗复位、WIFI 断

2. 学习 GUI-Guider 的事件配置和 ESP32 的中断处理，实现界面组件的交互功能（如按钮控制机器人运动）；3. 保存工程并执行编译；成功完成 GUI-Guider 到 ESP32 的代码移植，实现了基于 LVGL 的图形化界面在 LCD 屏的正常显示，界面包含各类基础组件且中文显示正常，完成了机器人人机交互界面的基础开发。GUI-Guider 可视化生成 LVGL 界面代码，通过文件

本文分享了基于ESP32的机器人开发实训经验，涵盖ESP32芯片应用、机器人控制模块开发、传感器数据交互等技术要点。实训通过搭建开发环境、调试外设连接、编写控制代码等步骤，实现了机器人运动控制、避障功能、数据实时显示和无线控制等功能。文中详细记录了常见问题（如烧录失败、传感器异常、WiFi连接问题）的解决方案，并总结了ESP32开发的重点收获与不足。实训成果表明ESP32在机器人控制中具有良好应用

4. 学习 ESP32 内存优化的方法，如图片数据的压缩、内存池的使用，实现大尺寸资源的高效加载；2. LCD 显示的优化不足，如汉字显示的抗锯齿、色彩搭配等细节处理不够；本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。2. 学会了 L

c<br/>//绘制字符，起始坐标(0,0)，白字黑底<br/>lcd_draw_char(0,0,'T',WHITE,BLACK);<br/>//绘制汉字，起始坐标(0,20)/(16,20)<br/>lcd_draw_hz(0,20,"李",WHITE,BLACK);3. 无对应字模时，先取模再添加至字库。成功基于 ESP32 实现 LCD 模块的全功能驱动，完成了背景色设置、图片显示、字符