通过本次仿真，我熟悉了 RobotStudio 和 FactoryIO 两款仿真工具，理解了喷涂、码垛、工件转运的控制思路。- 编写程序：输送上料，到达喷涂位置启动喷涂，触发信号切换喷涂颜色。- 后续工位：喷涂完成后，机器人抓取工件，规划路径，实现单层码垛。- 调试：检查输入输出信号，修正运动时序，避免碰撞，保证转运流畅。任务：输送线 → 喷涂，利用信号控制喷涂颜色切换，完成单层码垛。3. 信号配