这条线的任务是把“毛坯上料—机器人搬运—加工中心加工—成品输送—按类型分拣—计数统计”串成一个可循环运行的自动化流程。仿真不是简单让画面动起来，而是要满足三点：设备动作由 PLC 输出驱动而不是手工强制；每个动作都有明确的触发条件和互锁；出现异常（缺料、停机、复位）时能回到确定状态。因此整套系统分三层：场景层（Factory I/O 里的三维设备与传感器）、控制层（S7-200 的梯形图程序）、执

机器人、四条滚筒输送线、两个木托盘和两套喷涂装置组成，运行逻辑为：进料线生成毛坯并送到取件位，机器人从托盘或输送线取件，送到喷涂工位完成涂覆，再把成品放到出料线流出，全过程由。一一对应，排查时不用翻布局树；四是先让设备自己能跑，再让机器人参与，顺序颠倒会同时面对布局、逻辑、程序三类问题，很难定位。几何层：把机器人、龙门架、输送线、托盘、工件按真实尺寸摆到正确位置，保证机器人可达、设备之间不干涉。中