本次实验学习 RobotStudio 自动路径生成功能，区分手动示教和自动路径的适用场景。手动示教操作简单，适合方形等简单轨迹；自动路径生成依靠软件识别模型边缘，面对 S 形圆弧这种复杂曲线，不用手动逐个示教目标点，有效提高路径规划效率。实验掌握自动路径参数设置、工具姿态校验、轴配置、安全点与过渡点创建、指令编辑整套操作。深刻体会安全进入点、轴配置参数的重要性，配置不当会直接造成碰撞、运动报错。完

本次实验完成 ABB 工业机器人方形路径示教绘图仿真，完整走完从工作站检查、创建空路径、逐点示教目标点、自动配置路径到仿真调试的整套流程。实验体会到 MoveL 线性运动、TCP 工具中心点、工件坐标系对于机器人绘图任务的重要性。点位的 Z 轴高度、转弯参数fine直接影响绘图质量，必须区分抬笔安全点和落笔绘图点，避免工具碰撞工件。虚拟仿真技术可以在不占用实体硬件设备的条件下完成路径设计与程序调试