Mac 同时有 Wi-Fi 和连接机器人交换机的有线网卡。DDS 必须固定走有线网卡，不能使用默认的 Wi-Fi 路由。确认完成后，回到建图终端按 `Ctrl+C` 正常结束。Mac 上启动 ROS 2 与 RViz。启动 Livox 标准点云驱动。FAST_LIO2 建图。保存全局地图（必须做）