本文记录工业机器人编程课程两个仿真案例的建模、调试流程：ABB RobotStudio喷涂输送线仿真、Factory I/O + S7-200 SMART PLC分拣搬运仿真，适合课程作业、初学者参考。导入输送线、机器人、工件、喷涂工装模型，在工作站中摆放输送链、定位工装，设置输送线方向、工件上料位置。新建数字信号：输送到位信号、喷涂启动信号、喷涂颜色切换信号、码垛完成信号，绑定到机器人与输送链逻