通过本次方形路径示教仿真作业，我熟悉了 RobotStudio 软件的示教操作，理解了 MoveL 线性运动指令的作用。想要画出标准正方形，不能只依靠移动机器人关节，要依靠 TCP 点位精准示教，工具坐标系 TCP 标定是保证绘图准确的关键，如果 TCP 标定不准，后续所有轨迹都会发生偏移。我体会到完整的机器人开发流程：任务分析、点位规划、编写 Rapid 程序、仿真运行再调试优化。仿真可以在不接